普遍的性交姿势有男在上、女在上、侧身式以及从后进入式。有些异性恋朋友以及男同性恋者也会举行肛门式性交。
这些姿势都可用躺着、坐着、站着、跪着或任何以上的组合转变来举行。每对朋友所选的姿势都由他们的创作灵感及恬静快感的水平来决议。
在西方文化中，男在上是最普遍的性交姿势。自从19世纪的基督教传教士信赖只有男性在上才是最自然及最相宜的性交姿势后，这个姿势也被称为传教士姿势。
他们并激励异国皈依者放弃”兽性般”的姿势而改采男在上的性爱姿势。男在上的姿势是由女性面朝上地躺着并将两腿离开，由男性或女性将Y茎引导入Y道。
若是女性不以为被压得不舒服，男性可以平躺在女性身上;否则也可以以手肘、手和膝盖来支持部份或所有的重量。除此之外，有些女性以为男性的重量限制了她们骨盆移动的能力。
女性可将双脚围在男性的臀部、后背或甚至放在男性的肩膀上。脚抬得越高能使男性在抽动时推得更深。然则，有些女性并不喜欢这个姿势所带来的较深的推进感。
男在上的性爱姿势使男性用手抚摸朋友的方式稍受限制，然则女性可以用自己的手自由地抚摸男性或刺激自己的Y蒂。这是在性交时可以看到对方、亲吻对方的一个非常好的姿势。